Nascido a 16 de abril de 1935, na cidade de Catalão-GO.
Amílcar conheceu o Espiritismo em 1954, ainda jovem, frequentando o Centro Espírita Nova Era, Belenzinho–SP.
Em 1958, casa-se com Leonil Maria Bucheroni, carinhosamente chamada por “Nenê”. Dois filhos adotivos – Carlos e Marcos Allan, este desencarnado em 1996 e sua esposa, Nenê, em 1999.
Ver biografia anexa.
Escreveu Radionovelas apresentadas pela Rádio Boa Nova. Produziu os textos dos programas: Quem Pergunta Quer Saber e Campanha Boa Nova pela Paz. Expositor espírita bastante requisitado e articulista de vários jornais e revistas espíritas.