Heigorina Cunha nasceu em Sacramento, Minas Gerais, em 16 de abril de 1923, filha de Ataliba José da Cunha e Eurídice Miltan Cunha. Era sobrinha do célebre médium Eurípedes Barsanulfo. Sua mãe era a conhecida "Sinhazinha", irmã de Eurípedes que tanto o auxiliou no apostolado espírita em Sacramento.
